Prvi put o ruskoj kupki postalo je poznato iz riječi "otac povijesti" starogrčkog filozofa i učenjaka Herodota. U ispričanoj pripovijesti u obliku legende Herodot se divio tradiciji kupanja kod Skita koji su naseljavali crnomorske stepe.
O ruskoj kupki govori se u „Priči prošlih godina“ i postoji svaki razlog da se govori o njezinoj širokoj rasprostranjenosti među Rusima već u 5-6 stoljeću naše ere. Istodobno, kupka je služila ne samo održavanju čistoće, već i liječenju raznih oboljenja.
Tradiciju liječenja u ruskoj kupelji položili su redovnici pravoslavnih samostana, kada su za sjetvu korištene biljke i infuzije. Popularnost postupaka za kupanje olakšala im je njihova demokratska priroda. Uostalom, bili su dostupni svima, počevši od jednostavnih seljaka i završivši sa vladarima. Na primjer, izgradnja bilo koje kuće započela je gradnjom kupelji. Poznata je činjenica da je tijekom putovanja po Europi ruski autokrata Petar I naredio u Parizu da na obalama Seine sagradi kupaonicu, a u Holandiji je car sam sagradio kupaonicu.
Osobitosti stare ruske kupelji uključuju činjenicu da je bila utopljena crnom bojom, odnosno da je usred sobe bilo ognjište od kamenja ili cigle, a dim je izlazio kroz rupu u stropu. Ruski povjesničar, pisac Karamzin, više je puta kupatilo spominjao kao nezamjenjivog suputnika Rusa, počevši od dojenačke dobi i završavajući vrlo starim. Oni su informirani o znatiželjnoj činjenici da su stanovnici Moskve lažnog Dmitrija smatrali ruskim, jer nije otišao u kupaonicu.
Prema nepisanim narodnim zapovijedima, subota se smatra danom kupanja. Opis Adama Oleariusa koji je 1663. godine posjetio carstere Holstein prilikom posjeta caru Alekseju Mihajloviču kaže da u svim ruskim gradovima i selima postoje javne ili privatne kupaonice. Olearius je napisao da Rusi na policama u ekstremnim vrućinama izdržavaju batine brezovim metlama i trljanjem, a potom ih polijevaju ledenom vodom ili zimi, uranjaju u snježne nanose. Takva promjena temperature povoljno utječe na zdravstveno stanje.
U XI stoljeću iscjeljivanje pacijenata s biljem i parnom kupelji postalo je poznato po monahu Agapitu iz kijevsko-pečerskog samostana. Zanimljiva je priča o Sandunovim kupkama u Moskvi, koje su trenutno vrlo popularne. Javne kupaonice izgradili su bračni par najdražih glumaca Katarine II, Sila Sandunov i Elizabeta Uranova. 1896. godine tadašnji vlasnik sandunovskih kupelji obnovljen je i pretvoren u pravu kupališnu palaču.
